collisionがすり抜けてしまう問題を解決する

PlayCanvasでの物理・衝突判定は、実際にはテレポートで移動しており、その中間のフレームをデルタタイムで割ったキーフレームとなっております。

ですので、collision同士のぶつかった面から奥行きまでの範囲が小さい(例：薄いコインと薄い板，メッシュ等が表面からぶつかるような)場合、予測先にcollisionが存在せずすり抜けてしまう事象が発生します。

こちらを回避する最も簡単な手段としては、collisionをもった透明なプリミティブentityを別オブジェクトとして対象に重ねて配置しておく方法です。余分に大きさを取ると物体のすり抜けは回避できるかと存じます。

また、予測分解能をあげて対応する方法もございます。こちらは処理速度に大きく影響しますが、余分なentityを配置する必要がございません。

以下のエンジン内部のスクリプトに記述がございます:

PlayCanvas上で修正する際は、以下のように記述します。

SomeScript.prototype.initialize = function () { 
this.app.systems.rigidbody.fixedTimeStep = 1/120; // Normally this is 1/60 
};

なお、このプロパティはPlayCanvasよりもAmmo.js に関連するため、ドキュメントには記載されていません。Ammo.js (Bullet)のシミュレーションのステッピングについては以下をご参照ください