PlayCanvas3Dモデリングソフトウェアはどのようなものがありますか？

PlayCanvasではモデルのインポートについてマニュアルや、参考情報がございます。GLB、FBX、COLLADA、obj形式でエクスポートがインポート可能です。

対応するモデリングソフト（一部）

無料: Blender*, Wings3D, Voidworld, SketchUp, Sculptris, Daz Studio*
有料: 3D-Coat, NVIL, Hexagon, ZBrush, Autodesk 3D Studio Max*, Autodesk Maya*, Luxology Modo CINEMA 4D

対応するテクスチャ作成ソフト（一部）

無料: Blender, Pixexix Free, xNormal, MaPZone, GIMP, Krita desktop, MyPaint。
有料: Substance Designer (Substance Painter や Bitmap2Materialも含む), Photoshop, Quixel NDO and DDO, CrazyBump, Pixexix Pro, Clip Studio Paint/Manga Studio, SERIF DrawPlus/PhotoPlus。

引用元 PlayCanvas用の3Dモデル作成

また、いくつかのソフトウェアに関してはモデル制作時の補足の動画やドキュメントがございます。
こちらもご覧ください。